小型泵車臂架的主要功能是布料，在施工布料時(shí)需要不停地改變臂架姿勢(shì)，臂架姿勢(shì)不同泵車重心點(diǎn)的位置也就不同。在施工過(guò)程中，臂架震動(dòng)及地面沉降也可能改變整車的重心點(diǎn)，重心偏出支腿范圍會(huì)導(dǎo)致整車傾翻。日常施工過(guò)程中需要隨時(shí)保持警惕，現(xiàn)在各大泵車生產(chǎn)廠家都增設(shè)了智能防傾翻措施。

檢測(cè)泵車水平度的傾角裝置和檢測(cè)支腿受力的傳感器。傾角傳感器能夠感應(yīng)整車水平度，實(shí)時(shí)發(fā)送水平角度信息，可有效避免因地面緩慢沉降引起的整車傾翻。傾角傳感器的作用在于實(shí)時(shí)測(cè)量整車傾斜的角度。傾角傳感器測(cè)量精度高于0.05度。能過(guò)濾掉發(fā)動(dòng)機(jī)及打泵震動(dòng)引起的微小震顫，當(dāng)左右角度大于3度或前后傾角大于5度時(shí)觸發(fā)報(bào)警。

支腿受力傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)各支腿的受力情況，當(dāng)某側(cè)兩個(gè)支腿受力都小于某一數(shù)值時(shí)及時(shí)發(fā)出警告或終止當(dāng)前動(dòng)作。需要格外注意的是人工智能從來(lái)就不是萬(wàn)能的，這種軸式重力傳感器只能感應(yīng)某一方向上的受力情況，由于泵送時(shí)整車晃動(dòng)及支腿垂直度各異，檢測(cè)到的受力情況真實(shí)性不夠，可能存在失誤信號(hào)和遺漏信號(hào)的可能。同時(shí)，造成泵車傾翻的因素有很多，除了必要的防護(hù)措施外，人為判斷及現(xiàn)場(chǎng)操作泵工的經(jīng)驗(yàn)尤為重要。好的操作泵工勝過(guò)所有的智能裝置。