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小型混凝土泵車的部件由以下四大部分組成：

第一部分是車載的泵體和底盤料斗等。第二部分是輸送水泥的臂肘式折疊的管路，由輸送的高度決定折疊的段數(shù)。第三部分是泵車的動力部分，而其動力部分又有兩個分支。其一則是提供混凝土泵運轉(zhuǎn)的部分，假如使用電機，大約是四十到六十千瓦的樣子或者是更高。其二則是需要支撐起折疊輸送管的液壓系統(tǒng)這一部分耗能較小。第四部分是小型混凝土泵車的操作系統(tǒng)及輔助小設(shè)備。

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